Диагностика Toyota

Хотелось бы научиться делать диагностику японских автомобилей.
Что для этого нужно? Для начала хотел бы продиагностировать свою калдину, ОБД не имеется. Под капотом возле аккумулятора тока имеется диагностический разъём. Какие требуются программы и какие провода?
Буду очень благодарен за ответ.
 


Про скрепку я знаю, но это не серьёзно.
Мне надо на уровне посмотреть сопротивления датчиков...
Серьёзно-серьёзно... А зачем сопротивления на двигателе смотреть? В книгах умных все написано "на уровне".
 

Сверху