таки шлейф. обрезал и запаял. собственно там других вариантов нет.
для меня было сюрпризом отключение стоек - видимо при включении спортивного режима оно не только зажимает стойки для бОльшей жесткости, но и в зависимости от поворота руля зажимает сильнее стойку, которая внутри поворота.

Я же уже писал выше, что проблема в пасажирской падушке, с ней то чего делать? Или они связаны.

Трвектория при езде назад- это на камере?
Если так то надо отключить аккумулятор, выставить руль ровно, включить аккумулятор, зажигание, тронуться прямо метров 5-10, остановиться, выключить зажигание, снова включить и проехать назад, как только проедешь метров 5 назад появиться желтые указатели траектории.
Внимание!!! у кого камеры заднего хода при отключении аккумуляторов, выставляйте руль прямо иначе собъется совпадение желтых и зеленых линий на камере .

Смотри разъёмы. Шлейф в руле не связан.