А масло "оригинальное" Тойота, оно минеральное или синтетика?
Если минералка была, то проблема может крыться в смене масла. Нельзя после миниралки сразу заливать хорошую синтетику.
При любом расскладе виноваты сами, с горящей масленкой запрещено передвигаться. Да и друг вашего папы не виноват в том, что вы не знакомы с правилами эксплуатации авто.